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传统的去除机械毛刺的方法借助于工业机械手,夹持旋转钢丝刷或砂轮,利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮,适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度,在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同,有的零件还不能用此方法去毛刺,不得不配备其它去毛刺设备。
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